Los motores hidráulicos se pueden dividir en tipo de engranaje, tipo de paleta, tipo de émbolo del motor hidráulico y otros tipos según sus tipos de estructura. Según la velocidad nominal del motor hidráulico, se divide en dos categorías: alta y baja velocidad. Aquellos con una velocidad nominal superior a 500r / min son motores hidráulicos de alta velocidad, motor hidráulico y aquellos con una velocidad nominal inferior a 500r / min son motores hidráulicos de baja velocidad.
Los tipos básicos de motores hidráulicos de alta velocidad incluyen el tipo de engranaje, el tipo de tornillo, el tipo de paleta y el tipo de émbolo axial. Sus principales características son alta velocidad, pequeño momento de inercia, fácil arranque y frenado, motor hidráulico y alta sensibilidad de ajuste (regulación y conmutación de velocidad). Por lo general, el par de salida del motor hidráulico de alta velocidad no es grande, por lo que también se denomina motor hidráulico de par pequeño de alta velocidad.
El tipo básico de motor hidráulico de baja velocidad es el émbolo radial. Además, el motor hidráulico también hay tipos estructurales de baja velocidad en émbolo axial, paleta y engranaje. Las principales características de los motores hidráulicos de baja velocidad son la gran cilindrada, el gran volumen y la baja velocidad (en ocasiones puede llegar a unas pocas revoluciones por minuto o incluso unas décimas de revolución), por lo que se puede conectar directamente al mecanismo de trabajo; hidráulico motor no se requiere dispositivo de desaceleración, lo que simplifica enormemente el mecanismo de transmisión. Generalmente, el par motor hidráulico de salida de los motores hidráulicos de baja velocidad es grande, por lo que también se le llama motor hidráulico de alto par y baja velocidad.